بررسی مدل سینماتیک و دینامیک یک ربات متحرک کروی و کنترل آن به روشSMC

بررسی مدل سینماتیک و دینامیک یک ربات متحرک کروی و کنترل آن به روشSMC

… دانلود …

بررسی مدل سینماتیک و دینامیک یک ربات متحرک کروی و کنترل آن به روشSMC دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد بررسی مدل سینماتیک و دینامیک یک ربات متحرک کروی و کنترل آن به روشSMC کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي بررسی مدل سینماتیک و دینامیک یک ربات متحرک کروی و کنترل آن به روشSMC،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن بررسی مدل سینماتیک و دینامیک یک ربات متحرک کروی و کنترل آن به روشSMC :

سال انتشار : 1395

نام کنفرانس یا همایش : اولين کنفرانس ملي مهندسي مکانيک و مکاترونيک ايران

تعداد صفحات : 6

چکیده مقاله:

با توجه به رشد و گسترش روزافزون دانش رباتیک در صنعت و تکنولوژی، تحقیق و پژوهش در این زمینه، یکی از چالشها و دقدقههای محافل علمی و آکادمیک میباشد. یک نمونه از این رباتها که کاربرد ویژه ومنحصربفردی دارد، ربات متحرک کروی میباشد. از آنجا که تا کنون، بنابر کاربرد، مدلهای متنوع با مکانیزمهای گوناگونی طراحی و ساخته شدهاند لذا مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات، از اهمیت ویژهای برخوردار میباشد. و همچنین برای اینکه نتیجهای مطلوب و کاربردی از مدلسازیها حاصل شود، انتخاب و پیداسازی الگوریتم کنترلی مناسب حایز اهمیت میباشد. در این مقاله ابتدا به مدلسازی سینماتیک و دینامیک 3 بعدی ربات پرداخته میشود و در ادامه یک الگوریتم کنترلی دقیق و کاربردی معرفی میشود و در نهایت نتایج بصری مدلسازی و همچنین پاسخ الگوریتم کنترل ربات مشخص شده است.

اینک شما با جستجوی عبارت بررسی مدل سینماتیک و دینامیک یک ربات متحرک کروی و کنترل آن به روشSMC وارد این سایت شده اید جهت مشاهده توضیحات بیشتر در این خصوص روی لینک ادامه مطلب کلیک فرمایید.
بررسی مدل سینماتیک و دینامیک یک ربات متحرک کروی و کنترل آن به روشSMC