کنترل ارتعاشات بازوی انعطاف پذیر با استفاده از روش شکل دهی ورودی چند مدی مستقیم

کنترل ارتعاشات بازوی انعطاف پذیر با استفاده از روش شکل دهی ورودی چند مدی مستقیم

… دانلود …

کنترل ارتعاشات بازوی انعطاف پذیر با استفاده از روش شکل دهی ورودی چند مدی مستقیم دارای 17 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل ارتعاشات بازوی انعطاف پذیر با استفاده از روش شکل دهی ورودی چند مدی مستقیم کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي کنترل ارتعاشات بازوی انعطاف پذیر با استفاده از روش شکل دهی ورودی چند مدی مستقیم،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن کنترل ارتعاشات بازوی انعطاف پذیر با استفاده از روش شکل دهی ورودی چند مدی مستقیم :

سال انتشار : 1396

نام کنفرانس یا همایش : پنجمين کنفرانس بين المللي مهندسي برق و کامپيوتر با تاکيد بر دانش بومي

تعداد صفحات : 17

چکیده مقاله:

بازوهای انعطاف پذیر به دلیل ساختار انعطافپذیر خود دارای کاربردهای متنوعی در صنایع مختلف میباشند. از جمله چالشهای اساسی در کنترل بازوی انعطافپذیر کنترل و کاهش ارتعاشات به وجود آمده در حین عملکرد این بازوها است. روش شکل دهی ورودی به عنوان روشی برای مقابله با این مسیله مطرح شده است. مبنای این روش عدم تحریک فرکانسهای تحریک بازو میباشد. بدلیل وجود چند مد فرکانسی در بازوی انعطاف پذیر بهتر است از روشهای شکل دهی ورودی برای چند مد فرکانسی استفاده شود تا ارتعاشات به نحو احسن کنترل شوند. دو روش اصلی کانولوشون و مستقیم برای طراحی شکل دهنده ورودی چند مدی وجود دارد. روش کانولوشن متداول ترین روش میباشد و مبنای آن طراحی شکل دهنده برای هر مد بصورت مجزا و کانولوشون شکل دهنده ها در یکدیگر است اما در مقابل روش مستقیم شکل دهنده را بطور همزمان برای تمامی مدها طراحی میکند. چالش اصلی در طراحی شکل دهنده چند مدی مستقیم ، حل معادلات و مسیله بهینه سازی موجود میباشد. در اینجا با کمک روش بهینه سازی برنامه ریزی درجه دوم متوالی این شکل دهنده طراحی و سپس عملکرد مناسبش بر روی بازوی انعطاف پذیر مدل شده با کمک روش روش المان محدود بررسی شده است.

پژوهشگر گرامی فایل کامل کنترل ارتعاشات بازوی انعطاف پذیر با استفاده از روش شکل دهی ورودی چند مدی مستقیم با تنظیمات کامل و دقیق آماده مطالعه و بررسی شما می باشد شما با دانلود فایل کنترل ارتعاشات بازوی انعطاف پذیر با استفاده از روش شکل دهی ورودی چند مدی مستقیم دیگر نیاز به ویرایش اساسی در داخل فایل را ندارید برای مشاهده بخشی از متن فایل بر روی دکمه “توضیحات بیشتر ” در پایین این متن کلیک کنید.